SOLUTION

स्टेपर मोटर में वेव उत्तेजना (Wave Excitation) का उपयोग करने से हाफ स्टेपिंग (Half Stepping) की प्रक्रिया होती है, जो मोटर के संचालन को अधिक सटीक और smooth बनाती है।

हाफ स्टेपिंग क्या है?

हाफ स्टेपिंग एक ऐसी तकनीक है जिसका उपयोग स्टेपर मोटर्स की घूर्णी गति को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। यह फुल स्टेपिंग की तुलना में दोगुनी रिज़ॉल्यूशन प्रदान करती है। इसका मतलब है कि मोटर प्रति चक्कर दोगुने कदम चलती है, जिससे गति अधिक सुचारू और सटीक होती है।

हाफ स्टेपिंग कैसे काम करती है?

स्टेपर मोटर्स में कई कॉइल्स (फेज) होते हैं जो एक निश्चित क्रम में सक्रिय होते हैं ताकि रोटर को घुमाया जा सके।

• फुल स्टेपिंग: इस मोड में, एक समय में एक या दो कॉइल्स को सक्रिय किया जाता है, जिससे मोटर एक निश्चित कोण (जैसे 1.8 डिग्री) पर घूमती है।
• हाफ स्टेपिंग: इस मोड में, कॉइल्स को इस तरह से सक्रिय किया जाता है कि पहले एक कॉइल सक्रिय होता है, फिर दो, फिर एक, और इसी तरह। इससे मोटर फुल स्टेपिंग के आधे कोण पर घूमती है। उदाहरण के लिए, यदि फुल स्टेपिंग में मोटर 1.8 डिग्री घूमती है, तो हाफ स्टेपिंग में यह 0.9 डिग्री घूमेगी।

हाफ स्टेपिंग के फायदे:

• उच्च रिज़ॉल्यूशन: हाफ स्टेपिंग से मोटर की स्थिति को अधिक सटीकता से नियंत्रित किया जा सकता है।
• स्मूथ ऑपरेशन: यह तकनीक मोटर के कंपन को कम करती है और गति को अधिक सुचारू बनाती है।
• बेहतर एक्यूरेसी: छोटे स्टेप्स के कारण मोटर की स्थिति में होने वाली त्रुटि कम हो जाती है।